SurgiCLAW论文：MLLM选技能、确定程序执行手术微操作

Angen Ye 等发布 arXiv 论文 SurgiCLAW（arXiv:2610.15766），提出面向精准手术机器人微操作的分层原子技能框架：多模态大模型只负责术中视觉理解、结构化解释和原子手术技能选择，物理执行交给可验证的确定性控制程序完成。 论文报告在固定测试集上技能选择准确率 94.6%、Macro-F1 93.0%；在 50 次闭环真机植入试验中任务成功率 88.0%。以上为作者自报结果，基于论文摘要，尚无独立复现。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。