提出SAGE框架用互联网视频弱监督适配3D几何基础模型

浙大 aim-uofa 团队的 Zihui Gao 等在 arXiv 发布论文，提出 SAGE 框架，利用互联网原始视频对 3D 几何基础模型进行可扩展的弱监督适配。方法包括训练轨迹选择、SfM 点云稀疏几何锚定和 3D Gaussian rendering 稠密多视角一致性，并回放少量有监督数据以缓解灾难性遗忘。 据论文所述，SAGE 在未见过的 7Scenes、TUM-RGBD、Matterport3D 基准上，使 MV-DUSt3R 的 Chamfer Distance 降低 20–42%，并持续提升 VGGT。目前为论文摘要阶段的结果声称，尚未见独立验证。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。