ED3R以分布式协同降低野火检测能耗

Lina Magoula等提出并评估野火检测框架ED3R，通过机器人与远程控制器的分层协同决策，在满足检测置信度要求的同时降低机器人能耗。机器人负责环境感知并决定检测方式，远程控制器负责路径决策；框架还结合分布式神经回归和惩罚机制，减少重复探索和提前完成任务。 论文称，在仿真、消融实验和基线比较中，ED3R最高任务成功率为97.18%；在最困难任务中，能耗较基线最多降低36.4%，野火检测速度最多提高41%。这些结果基于论文报告的机器人仿真，尚非真实野火场景的现场验证。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。