WorldDP分层规划多阶段机器人任务

Gautam Goswami、Krishnamurthy、Yann LeCun与Khorrami提出WorldDP，用高层世界模型在运行时规划可行子目标，再由低层扩散策略执行；基于论文摘要，作者称其在多个机器人基准上优于现有基线，但未披露具体基准、实验规模或硬件条件。 框架采用物体中心表示，将环境实体解耦并用于安排多阶段任务顺序。当前证据仅来自论文摘要，尚不能据此判断实际部署表现或是否经过独立复现。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。