提出生成式轨迹规划框架GTP

Haldun Balim、Yilun Du 和 Na Li 发布论文（arXiv:2610.18677），提出基于模型的生成式轨迹规划（GTP）框架：用扩散先验作为动作序列的提议分布采样候选序列，再结合学习到的动力学、奖励和价值模型进行轨迹级修正，以支持长时程在线决策。 基于论文摘要，在连续控制和长时程操作任务上，GTP 匹配或超过无模型、扩散策略和基于模型的先进基线，并在部分强基线性能下降的场景中保持稳定。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。