UniConFlow v3：统一约束流匹配用于认证运动规划

Zewen Yang 等在 arXiv 发布论文 v3，提出 UniConFlow，一个统一处理等式与不等式约束的流匹配轨迹生成框架，并引入预设时间归零函数、约束违规片段提取和轨迹压缩方法。 论文称在双倒立摆、实到仿赛车和仿到实机械操作三个实验中，UniConFlow 相比最先进的生成式规划器和传统优化基线，在安全性、运动动力学一致性和动作可行性等认证运动规划指标上表现更优。该说法基于论文摘要，尚未经独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。