发布V-JEPA Policy世界-动作模型框架论文

Yang Zhang 等发布论文，提出 V-JEPA Policy：在冻结的 V-JEPA 2.1 编码器潜空间上，联合训练指令条件未来潜变量预测器和流匹配动作专家，用未来信息指导动作生成，构建世界-动作模型框架。模型总参数量 0.9B，其中 0.6B 可训练。论文称其在 LIBERO、LIBERO-Plus 和 RoboCasa-GR1 基准上取得与代表性世界-动作模型及视觉-语言-动作基线相当的性能。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。