提出可控信息产生方法CIP作为内在动机目标

Tristan Shah与Stas Tiomkin在arXiv预印本（2601.22449v3）中提出Controllable Information Production（CIP），将智能体在无外部奖励下产生信息的速率作为内在动机（IM）目标，并把它建立在动力系统与最优控制之上。 作者称，CIP在机器人学习的标准基准上一致优于既有IM方法，并能解决此前方法失败的任务，包括人形机器人自我扶正（humanoid self-righting）。该性能为论文作者声称，本站未独立核验。

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