PhysEvo以轨迹反馈改进机器人

Wenqing Tian等提出并评估PhysEvo，让冻结的Astra模型通过任务智能体执行任务、元智能体依据轨迹诊断失败并迭代工具和技能，无需更新模型权重或另行训练动作策略。 论文报告，在42个RoboDojo任务的留出布局评测中，保留的任务专属版本成功率为62.00%，高于对比中作者所称最强已发表基线RoboDawn单次运行Astra智能体的47.17%。将仿真中演化的执行框架部署到AgileX PiPER并继续修订技能后，在5个真实任务的25次试验中成功率为84.00%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。