AUGUstus：统一生成与理解的自动驾驶VLA模型
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AUGUstus：统一生成与理解的自动驾驶VLA模型
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AI 综述
Yuqi Ye 等作者发布预印本论文，提出自动驾驶VLA模型AUGUstus，将扩散式动作生成与自回归思维链理解统一在一个模型中，通过联合CoT监督让理解辅助生成，目标是低延迟部署下利用CoT辅助动作生成。 作者声称实验显示模型在NAVSIMv1达94.6 PDMS、NAVSIMv2达90.7 EPDMS，在无scorer模块下取得SOTA规划成绩；模型基于内部数据用512块NVIDIA H800 GPU训练约2天，在内部1000公里数据集上评估，并初步部署到实车，实现12 Hz运行。
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最新进展10月14日 12:00
AUGUstus统一生成与理解的自动驾驶VLA模型报道时间线
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10月14日
- arXiv · cs.AIAUGUstus统一生成与理解的自动驾驶VLA模型
Yuqi Ye等提出自动驾驶VLA模型AUGUstus，将扩散式动作生成与自回归思维链理解统一在一个模型中，并通过联合CoT监督让理解辅助生成。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 4
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- 910月14日 17:00
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18:0010月15日06:0012:0018:00
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