论文用SINDY学习过驱动飞机控制效能映射并做非线性控制分配

1. 12:00
   arXiv · cs.AI

   面向过驱动飞机的可解释控制有效性学习与非线性控制分配方法

   该研究提出一种面向过驱动飞机的可解释控制有效性学习与非线性控制分配方法，以稀疏非线性动力学辨识构建物理约束的解析模型。所得映射具有解析导数，可用于包含执行器动力学的非线性求解器，并通过预测残差实现在线适配。基于论文摘要，该方法在高保真非线性基准飞机的激进机动测试中取得与完整非线性机载模型相当的精度，同时显著降低计算成本；具体实验和基准细节未提供。

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