MoRE论文：将模式重定向蒸馏进策略权重

Hao Wang 等发布 arXiv 论文（v3），提出 MoRE 方法：通过短暂的“去克隆”（uncloning）步骤，用权重蒸馏把模式重定向信号写入策略权重，从而在部署时不需推理时干预即可让策略输出转向期望行为模式，并用保留损失维持原模式能力。 据论文摘要，在八项模拟和真实任务中，MoRE 相比原混合模式策略将平均部署成功率提高 44 个百分点，结果接近过滤数据重训练的参考基线，同时保持任务能力和推理速度；作者称方法在 Diffusion Policy 和 Pi0.5 VLA 等策略骨干、多种任务类别及真实部署中均有泛化。以上为作者声称、基于论文摘要，尚未经独立复现。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。