论文提出鞋垫传感融合的人体姿态估计框架

1. 12:00
   arXiv · cs.AI

   基于鞋垫传感器融合的实时单目人体姿态估计方法

   研究团队提出一种融合鞋垫足底压力、加速度与单目视觉的实时人体姿态估计框架，用于弥补下半身遮挡和短时视觉丢失造成的信息缺失。基于论文摘要，该框架将足部传感特征注入下肢分支，并通过轻量级协调器连接上下身时序表示；在2D关键点、3D关键点和SMPL人体网格恢复三类视觉骨干上，实验均报告姿态精度、动作平滑性和步态指标较视觉基线改善。

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