帧级标签辅助无人机热红外点检测

Wonbin Son、Gyumum Choi、Junil Seo与Hyungjoon Kim评估了仅用帧级“存在/不存在”标签训练小型无人机点检测架构的能力与局限。该方法冻结分类阶段学习的空间特征，再用同一帧标签训练读出模块生成空间分数图和点检测，无需外部检测器。 在CST Anti-UAV和Anti-UAV410热红外数据集上，分类训练增强了目标相关空间响应，读出训练有助于稳定提取这些响应；但定位命中率提高并不总能改善受虚警约束的检测率。当目标信号弱于背景变化或进行跨数据集迁移时，模型仍会失败。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。