FlexSIPP按时间灵活性重规划路径

Issa Hanou等提出FlexSIPP，在其他智能体可等待且无需改变相互顺序的范围内，只为单个延误智能体快速重规划，以减少调整引发的级联延误。方法预计算延误智能体的全部可能计划，并返回其他智能体所需变更。 基于论文摘要，作者在荷兰铁路网络案例和MovingAI MAPF基准集上进行实验，称FlexSIPP能在合理时间内提供与实际调整相关的有效方案；摘要未给出量化性能或部署结果。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。