Dyna Robotics 发布 Dyna-2 世界动作模型

Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在 Latent Space 访谈中介绍 Dyna-2 世界动作模型，据其称该模型在超过100万小时人类视频上预训练，同时预测未来视频并生成机器人动作。 公司随后推出基于该模型的实体机器人代理 Dyna-2.1。据 Ma 介绍，其机器人折叠餐厅餐巾的连续24小时成功率达99.4%，目前在美国多家鼎泰丰门店每天折叠数千条餐巾。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。