LLM+强化学习自主施工方法论文发布

研究提出一种基于大语言模型与强化学习的自主施工方法，用增强软演员-评论算法为移动式起重机规划施工动作。方法结合机器人运动学与控制算法保证动作可执行，并开发定制嵌入模型提取施工环境信息；ChatGPT 5用于更新施工进度、向控制系统提供安全信息及生成进度报告。基于论文摘要，作者通过若干次全尺度挡土墙施工实验验证了所提方法的可行性。

摘自 arXiv · cs.AI

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。