提出SMART铰接物体操作系统

SMART提出面向铰接物体操作的合成预训练系统，并通过SMART-Sim生成超过100万条演示，覆盖44类原子任务、5种机器人配置和2507个铰接物体。基于论文摘要，基于SMART-Data预训练的视觉-语言-动作模型在仿真基准上具有竞争力，并实现零样本仿真到现实迁移；具体基准、实验设置和性能细节未在材料中说明。

摘自 arXiv · cs.AI

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。