AWAM模型：机器人行动前主动规划视角并想象视图

Jiawei Geng、Zhenyang Liu、Yanwei Fu 等研究者在 arXiv 预印本中提出 AWAM（Active World-Action Model），让机器人在行动前规划观察位置，并想象沿规划轨迹将看到的视图，以减少遮挡和视角变化造成的感知差距。 据论文所述，AWAM 在 LIBERO-Occ 上成功率 75.9%、LIBERO-Plus 上 62.4%、RLBench-OG Occlusion1 上 76.5%，真机实验成功率达 94.4%，作者称具有竞争力。结果目前处于论文自报阶段，尚无独立复现。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。