FineART发布双臂数据集与VLA模型

FineART提出一个面向复杂双臂操作的高密度标注数据集，包含40,543个 episode、1,718小时、533,913个子任务并覆盖151项任务；配套的FineART-VLA可预测下一步子任务以指导动作。

摘自 arXiv · cs.AI

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。