arXiv · cs.AI· Haozhuo Zhang, Jingkai Sun, Michele Caprio, Angelo Cangelosi, Jian Tang, Shanghang Zhang, Qiang Zhang, Wei Pan·· 2 天前
LHM-Humanoid：面向杂乱场景连续物体搬运的长时程人体运动控制
LHM-Humanoid: Long-Horizon Human Motion Control for Continuous Object Transport in Cluttered Scenes
arXiv:2508.16943v4阅读论文 PDF ↗
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作者：Haozhuo Zhang, Jingkai Sun, Michele Caprio, Angelo Cangelosi, Jian Tang, Shanghang Zhang, Qiang Zhang, Wei Pan
研究任务与主要进展
LHM-Humanoid让物理仿真人形角色在无需重置的情况下反复完成取物、搬运和放置，并通过学习释放—后撤行为，使每个循环结束时既保持已放置物体不受扰动，又进入可继续执行下一循环的状态。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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