arXiv · cs.AI· Shashank Shekhar, Laurent Jeanpierre, Abdel-Illah Mouaddib·· 2 天前
从提议到执行：共享自主中的交互语义建模
From Proposal to Execution: Modeling Interaction Semantics in Shared Autonomy
arXiv:2610.25496v2阅读论文 PDF ↗
仅依据论文摘要整理；未读取全文，实验条件、证明与基准细节请核对原文。
作者：Shashank Shekhar, Laurent Jeanpierre, Abdel-Illah Mouaddib
研究任务与主要进展
作者提出一种感知交互语义的决策框架，将候选动作的提议、基于上下文的评估与最终执行结果分别建模，并使转移和奖励动态由语义结果导出。该框架以联合动作语言和解释函数承载具体交互原则，在共享人机自主场景中覆盖咨询、授权等模式，同时保持与标准MDP规划的兼容性；当前材料仅提供论文摘要，未说明实验或基准结果。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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