论文提出共享自主的语义感知决策框架

1. 12:00
   arXiv · cs.AI

   从提议到执行：共享自主中的交互语义建模

   作者提出一种感知交互语义的决策框架，将候选动作的提议、基于上下文的评估与最终执行结果分别建模，并使转移和奖励动态由语义结果导出。该框架以联合动作语言和解释函数承载具体交互原则，在共享人机自主场景中覆盖咨询、授权等模式，同时保持与标准MDP规划的兼容性；当前材料仅提供论文摘要，未说明实验或基准结果。

2. 12:00
   arXiv · cs.AI

   研究者提出建模共享自主中交互语义的决策框架

   研究者提出一种语义感知决策框架，将共享自主中的候选动作、交互语境评估与最终执行结果显式建模。该框架通过联合动作语言和解释函数诱导状态转移与奖励动态，可在不修改底层规划算法的情况下表达咨询、授权等交互模式，并保持与标准MDP规划兼容。材料仅提供论文摘要，未说明具体实验或基准结果。

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