arXiv · cs.AI· Lijian Li, Yuanpeng He, Yudian Zheng, Chung-ju Huang, Linyu Li, Dongming Jin, Wenpin Jiao, Zhi Jin, Chi-Man Pun·· 11 小时前
BAT3R：通过贝叶斯自适应状态更新实现鲁棒在线3D重建
BAT3R: Robust Online 3D Reconstruction with Bayesian Adaptive State Updates
arXiv:2610.16330v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Lijian Li, Yuanpeng He, Yudian Zheng, Chung-ju Huang, Linyu Li, Dongming Jin, Wenpin Jiao, Zhi Jin, Chi-Man Pun
研究任务与主要进展
BAT3R是一种无需训练的在线3D重建框架，通过状态创新门控和贝叶斯引导的自适应状态更新，缓解前馈Transformer处理长视频时的二次复杂度与误差累积问题。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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