BAT3R免训练在线3D重建论文发布

Lijian Li 等在 arXiv 发布 BAT3R 论文：一种无需训练的在线3D重建框架，包含状态创新门控（SIG）和贝叶斯引导自适应状态更新（BASU）两个模块，针对前馈Transformer处理长视频时的二次复杂度与误差累积问题。 论文称在 7-Scenes、TUM、ScanNet、KITTI 等标准基准上的大量实验显示，BAT3R 持续优于现有在线3D重建方法。该结论为论文摘要中的作者声称，尚待独立验证。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。