arXiv · cs.AI· Joochan Kim, Chanuk Yang, Tackgeun You, Ziran Wang, Hwasup Lim·· 1 天前
Go2-DrivoR：面向四足机器人城市导航的端到端自动驾驶策略
Taming an End-to-End Autonomous Driving Policy for Urban Navigation of Quadruped Robots
arXiv:2610.08812v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Joochan Kim, Chanuk Yang, Tackgeun You, Ziran Wang, Hwasup Lim
研究任务与主要进展
Go2-DrivoR 将端到端自动驾驶轨迹规划框架 DrivoR 适配为面向四足机器人的目标条件局部规划方法，通过目标令牌和目标条件化进度机制扩展其城市导航能力。该方法仅使用 TartanGround 仿真数据训练，在未见过的仿真环境中改善航点条件规划性能，并以零样本方式迁移至真实世界的开环轨迹预测。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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