Go2-DrivoR将城市导航扩展至四足机器人

Joochan Kim等提出Go2-DrivoR，将自动驾驶轨迹规划框架DrivoR改造为四足机器人的目标条件化局部规划策略；论文称，该方法仅用TartanGround仿真数据训练，在未见仿真环境中改善了航点条件规划表现，并零样本迁移至真实世界的开环轨迹预测。 方法通过目标令牌指定局部坐标系中的子目标，并调整面向车辆的评分定义，使其适配人行道导航与目标条件化进度评估，无需重设计核心解码器。现有证据限于仿真训练、未见环境测试和真实数据开环预测，尚不能说明机器人已在真实城市环境中闭环执行或自主完成任务。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。