arXiv · cs.AI· Yu Wang, Rui Dai, Wei Chen, Yi Wang, Bo Dang, Kaikui Liu, Xiangxiang Chu, Yansheng Li·· 8 小时前
Urbex：面向城市级三维场景的智能体空间定位框架
Urbex: Agentic Spatial Grounding for City-Scale 3D Scenes
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作者：Yu Wang, Rui Dai, Wei Chen, Yi Wang, Bo Dang, Kaikui Liu, Xiangxiang Chu, Yansheng Li
研究任务与主要进展
Urbex提出一种智能体视觉语言框架，将城市级三维场景定位从候选排序转变为主动空间搜索。框架让VLM Agent通过查询地标、缩放局部区域和渲染斜视图定位目标，并使用强化学习在CityRefer上优化搜索策略。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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