arXiv · cs.AI· Yuhong Deng, Yuyao Liu, David Hsu·· 2 天前
GROW²提出面向机器人工具使用的开放类别可供性定位方法
GROW$^2$: Grounding Which and Where for Robot Tool Use
arXiv:2606.30632v2阅读论文 PDF ↗
仅依据论文摘要整理；未读取全文，实验条件、证明与基准细节请核对原文。
作者：Yuhong Deng, Yuyao Liu, David Hsu
研究任务与主要进展
GROW²通过对象部件分层定位机器人在开放类别中的工具使用，将任务相关语义选择与单张RGB-D图像中的三维几何定位结合起来。基于论文摘要，该方法在既有可供性预测基准上优于现有基线，并对开放类别对象实现零样本泛化；摘要还称其优于仿真和真实机器人工具使用实验中的基线，但未提供具体实验规模与条件。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org