提出GROW²机器人工具使用可供性接地框架
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提出GROW²机器人工具使用可供性接地框架
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AI 综述
Yuhong Deng、Yuyao Liu 与 David Hsu 发布论文，提出 GROW²（GROunding Which and Where），一个面向机器人工具使用的开放类别可供性接地框架。该方法以对象部件为自然抽象，将接地过程分层为语义与几何两层：先用任务相关语义选择合适工具，再用单张 RGB-D 图像在三维上定位部件位置。 基于论文摘要，GROW² 在既有可供性预测基准上优于现有最先进基线，并对开放类别对象实现零样本泛化；摘要还称其在仿真和真实机器人工具使用实验中优于基线，但未提供具体实验规模与条件。
AI 根据报道生成 · 2 天前更新
最新进展10月20日 12:00
GROW²提出面向机器人工具使用的开放类别可供性定位方法报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月20日
- arXiv · cs.AIGROW²提出面向机器人工具使用的开放类别可供性定位方法
GROW²通过对象部件分层定位机器人在开放类别中的工具使用，将任务相关语义选择与单张RGB-D图像中的三维几何定位结合起来。基于论文摘要，该方法在既有可供性预测基准上优于现有基线，并对开放类别对象实现零样本泛化；摘要还称其优于仿真和真实机器人工具使用实验中的基线，但未提供具体实验规模与条件。
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