arXiv · cs.AI· Xuan Wen, Baichao Wang·· 11 小时前
D-World提出支持递归自我改进的显式世界-语言-动作模型
D-World: An Explicit World-Language-Action Model with Recursive Self-Improvement under Dual Control
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作者：Xuan Wen, Baichao Wang
研究任务与主要进展
Xuan Wen与Baichao Wang提出D-World，将机器人场景表示为可执行数字孪生，并由感知代理生成视觉与几何代码、规划代理在仿真中搜索动作，再依据机器人测量结果修订物体状态和物理参数。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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