D-World：显式世界-语言-动作模型与递归自我改进

Xuan Wen 与 Baichao Wang 在 arXiv 发布论文，提出 D-World——一种显式的世界-语言-动作模型，将机器人场景表示为可执行数字孪生，由感知代理生成视觉与几何代码，规划代理在仿真中搜索动作，再依据机器人实测结果修订物体状态和物理参数，实现双控制下的递归自我改进。 论文摘要称，在双臂机器人上，毛巾和烤面包机任务展示了局部修订的效果，例如一次修订将面包的渲染深度残差从 22.4 mm 降至 1.5 mm，使执行无需重建即可继续。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。