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清华大学团队构建 HandsOn 灵巧手双臂操作评测基准
The Tsinghua research team has constructed the HandsOn dexterous manipulation benchmark, which comprehensively evaluates the bimanual capabilities of robots across 66 tasks.
研究任务与主要进展
清华大学Ning Ding团队联合多家机构构建HandsOn灵巧手操作基准，包含66个人工验证任务、18,000条仿真遥操作演示，并划分为提供训练演示的Core-50和不提供目标任务演示的Transfer-16。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请阅读原文核验。
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