HandsOn评测灵巧手双臂操作

清华大学宁丁团队联合北京邮电大学、北京大学及Nature Will构建HandsOn仿真评测基准，用于跨形态灵巧操作；现有策略在有训练演示任务上的最高成功率为29.1%，无目标任务演示时8种多任务策略的平均成功率均低于1%。 基准包含66个人工验证任务和1.8万条遥操作演示，覆盖工具使用、精细接触、双臂协作与任务迁移。其Core-50提供训练演示，Transfer-16不提供目标任务演示；平台支持5类机械臂、6类灵巧手及约200种刚性、关节和可变形物体，并可组合随机场景。

AI 根据报道生成 · 59 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。