arXiv · cs.AI· Yifei Lu, Cheng Liu, Dianzhi Yu, Hui Xiang, Ji Zhang, Yuanchu Xiao, Rong Liang·· 23 小时前
UniSkill：学习与演化策略一致的技能提案
UniSkill: Learning Actor-Aligned Skill Proposals for an Evolving Policy
arXiv:2610.10164v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Yifei Lu, Cheng Liu, Dianzhi Yu, Hui Xiang, Ji Zhang, Yuanchu Xiao, Rong Liang
首次提交：2026-10-07 22:41
研究任务与主要进展
UniSkill让共享策略在环境交互后提出技能库的 Add、Update 或 No Edit 编辑，并通过替换检索技能前后的动作对数似然差距，为技能提案提供与当前 actor 对齐的训练反馈，从而避免为每个提案额外进行 rollout。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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