arXiv · cs.AI· Shuo Zhang, Aman Sunesh, Semiha Ergan, Kaan Ozbay·· 5 小时前
WZDrive利用人在回路多模态数据预测道路施工区自车轨迹
Trajectory Prediction for Autonomous Driving in Road Construction Zones Using Human-in-the-Loop Driving Data
arXiv:2610.12747v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Shuo Zhang, Aman Sunesh, Semiha Ergan, Kaan Ozbay
研究任务与主要进展
研究人员利用人在回路驾驶模拟器构建WZDrive-Data，并提出多模态自车轨迹预测模型WZDrive。该数据集包含33名驾驶员的1,183段施工区驾驶片段；在指定基准上，WZDrive的K=6 minADE为1.09米、minFDE为2.12米，较各指标最佳基线分别降低7.18%和13.18%。证据范围为论文摘要，摘要未说明真实道路测试结果。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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