WZDrive：施工区自车轨迹预测数据集与多模态模型

Shuo Zhang、Aman Sunesh、Semiha Ergan、Kaan Ozbay 等研究人员在 arXiv 发布论文，利用人在回路驾驶模拟器（含预录工人动画和 VR 控制的工人）构建了 WZDrive-Data 多模态数据集，并提出面向道路施工区场景的多模态自车轨迹预测模型 WZDrive。数据集包含 33 名驾驶员的 1,183 段施工区驾驶片段。 在论文指定的基准上，与各指标各自最佳的最先进基线相比，WZDrive 的 K=6 minADE 为 1.09 米、minFDE 为 2.12 米，分别降低 7.18% 和 13.18%。上述结果基于论文摘要，摘要未说明真实道路测试情况。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。