arXiv · cs.AI· Qifan Wang, Qihang Fang, Boao Shi, Yushi Du, Pei Zhou, Siyan Dong, Yanchao Yang·· 2 天前
SituHOI：面向全身人机物交互的可扩展场景数据集与FlexHOI-Bench基准
SituHOI: Scalable Capture of Scene-Situated Full-Body Human-Object Interaction
arXiv:2610.23980v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Qifan Wang, Qihang Fang, Boao Shi, Yushi Du, Pei Zhou, Siyan Dong, Yanchao Yang
研究任务与主要进展
SituHOI是作者提出的大规模RGB-D数据集，包含16个室内房间的18,429个标注片段、约86小时活动，并配有静态场景扫描、物体几何、语言描述及估计的人体和物体轨迹。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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