SituHOI全身人机物交互数据集与FlexHOI-Bench基准论文发布
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SituHOI全身人机物交互数据集与FlexHOI-Bench基准论文发布
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AI 综述
Qifan Wang等作者在arXiv发布SituHOI数据集论文：一个大规模RGB-D场景数据集，包含16个室内房间的18,429条标注片段、约86小时经质量筛查的活动，并配有静态场景扫描、物体几何、语言描述及估计的人体和物体轨迹。 数据支撑FlexHOI-Bench基准，这是一个目标条件下的联合运动预测基准，观察和预测时长可变。作者称其流程在MoCap子集上把人体G-MPJPE从195.4 mm降到68.3 mm，物体平移误差从43.0 mm降到28.7 mm。 数据集将在论文被接收后发布，目前尚不可用。以上数字为作者声称，基于论文摘要。
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最新进展10月20日 12:00
SituHOI：面向全身人机物交互的可扩展场景数据集与FlexHOI-Bench基准报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月20日
- arXiv · cs.AISituHOI：面向全身人机物交互的可扩展场景数据集与FlexHOI-Bench基准
SituHOI是作者提出的大规模RGB-D数据集，包含16个室内房间的18,429个标注片段、约86小时活动，并配有静态场景扫描、物体几何、语言描述及估计的人体和物体轨迹。
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