arXiv · cs.AI· Elena Sorina Lupu, Hannah Grauer, Phaedrus Leeds, Nikhil Ranganathan, Connor Lee, Sulekha Kishore, Cailyn Smith, Shon Cortes, Brian Hardy, Benjamen Bycroft, Darren W. Rowen, Soon-Jo Chung·· 4 小时前
6U CubeSat在轨训练热分割模型并实现闭环姿态控制
Learning in Orbit: Onboard Training and Closed-Loop Attitude Control with a Thermal Segmentation Model on a Spacecraft
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作者：Elena Sorina Lupu, Hannah Grauer, Phaedrus Leeds, Nikhil Ranganathan, Connor Lee, Sulekha Kishore, Cailyn Smith, Shon Cortes, Brian Hardy, Benjamen Bycroft, Darren W. Rowen, Soon-Jo Chung
研究任务与主要进展
研究团队在6U CubeSat上部署热分割模型，在NVIDIA Jetson TX2 NX GPU上完成星上训练与推理，并用实时热图像闭环控制航天器跟踪月球。系统还集成了ROS 2 Foxy和具备数据完整性、自修复能力的开源文件系统；团队在约一年里进行了12次实验，验证了学习式流水线在LEO环境中的运行可行性。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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