6U立方星实现热分割模型星上训练与闭环姿态控制

Caltech/JPL 团队（Lupu 等）报告在6U立方星上完成热分割模型的星上训练与推理（NVIDIA Jetson TX2 NX GPU），并用该模型对实时热图像的处理结果闭环控制航天器姿态、跟踪月球。团队称这是此类学习式流水线在低地球轨道环境下的一次飞行部署验证。 系统采用 ROS 2 Foxy 作数据传输中间件，并集成了具备数据完整性与自修复能力的开源文件系统。团队称在约一年里进行了12次在轨实验，验证了该流水线在 LEO 计算与环境约束下运行的可行性。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。