arXiv · cs.AI· Wenjun Huang, Shenghao Fu, Yian Jin, Yang Ni, Yifan Li, Lichi Li, Xingjian Diao, Pengfei Zhang, Yutong Song, Hanning Chen, Jiarui Cui, Tianyu Yang, Shilong Li, Yu Kong, Mohsen Imani·· 1 天前
ADAPT：面向无光工业导航的音频-深度动作规划框架
ADAPT: Audio-Depth Action Planning with Transition-Aware Rewards for Lights-Out Industrial Navigation
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作者：Wenjun Huang, Shenghao Fu, Yian Jin, Yang Ni, Yifan Li, Lichi Li, Xingjian Diao, Pengfei Zhang, Yutong Song, Hanning Chen, Jiarui Cui, Tianyu Yang, Shilong Li, Yu Kong, Mohsen Imani
研究任务与主要进展
ADAPT是一种面向无光工业环境的音频-深度动作规划框架，利用空间音频定位目标、利用深度感知障碍，并通过强化学习进行闭环导航。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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