ADAPT：音频-深度无光工业导航框架论文

Wenjun Huang 等在 arXiv 发布论文，提出面向无光（lights-out）工业环境的导航框架 ADAPT：用空间音频定位目标、用深度信息感知障碍，并通过强化学习优化闭环动作规划。该工作属于 AI 应用研究，论文摘要阶段，未见独立验证。 作者同时提出基准 DarkNav-Bench，含 24 个工业场景和四种难度递进的声学条件。据论文摘要，在未见环境中，ADAPT 在 Clean 条件下成功率为 90.6%，在最困难的 Localized Noise 条件下仍保持 60.0%。

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