arXiv · cs.AI· Zirui Song, Zheng Lu, Mingqi Gao, Qinlei Xie, Wanqi Zhong, Hanwen Cui, Lijie Wang, Chong Luo, Bei Liu, Yiming Li, Xiuying Chen·· 11 小时前
Causal-Plan-Bench 与 Causal-Plan-1M 推动具身智能从语言预测转向物理因果规划
Planning Takes More Than Token Prediction: Causal Plan for Benchmarking and Building Physically Grounded Embodied Reasoners
arXiv:2606.01810v4阅读论文 PDF ↗
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作者：Zirui Song, Zheng Lu, Mingqi Gao, Qinlei Xie, Wanqi Zhong, Hanwen Cui, Lijie Wang, Chong Luo, Bei Liu, Yiming Li, Xiuying Chen
研究任务与主要进展
作者提出 Causal-Plan-Bench 和 Causal-Plan-1M，用于评测并训练基于物理因果关系进行下一状态推理的具身智能模型。基于论文摘要，Causal Planner 以 Qwen3-VL-8B 为骨干，将基准得分从 33.23 提升至 45.28，相对提升 36.3%，并在三个外部基准上取得改进；摘要还报告了因果监督扩展趋势、视觉依赖及自动化评估可靠性分析。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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