提出Causal-Plan-Bench基准与百万级因果规划语料
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提出Causal-Plan-Bench基准与百万级因果规划语料
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AI 综述
Zirui Song 等论文作者发布 Causal-Plan-Bench 基准和 Causal-Plan-1M 百万级语料,用于评测和训练基于物理因果关系做下一状态推理的具身智能模型。基于论文摘要,其 Causal Planner 模型以 Qwen3-VL-8B 为骨干,将基准得分从 33.23 提升至 45.28(相对提升 36.3%),摘要还称 GPT-6-astra 仅得 43.04,并在三个外部基准上取得改进。 摘要另报告了因果监督的扩展趋势、视觉依赖及自动化评估可靠性分析。以上结果均出自论文摘要,尚未经独立验证。
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最新进展10月14日 12:00
Causal-Plan-Bench 与 Causal-Plan-1M 推动具身智能从语言预测转向物理因果规划报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv · cs.AICausal-Plan-Bench 与 Causal-Plan-1M 推动具身智能从语言预测转向物理因果规划
作者提出 Causal-Plan-Bench 和 Causal-Plan-1M,用于评测并训练基于物理因果关系进行下一状态推理的具身智能模型。基于论文摘要,Causal Planner 以 Qwen3-VL-8B 为骨干,将基准得分从 33.23 提升至 45.28,相对提升 36.3%,并在三个外部基准上取得改进;摘要还报告了因果监督扩展趋势、视觉依赖及自动化评估可靠性分析。
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