arXiv · cs.AI· Jiangong Xiao, Zhe Sun, Kanzhong Yao, Yuanbo Bi, Haofei Zhao, Ruixuan Hu, Guan Huang, Xuelong Li·· 5 小时前
跨空气-水面机器人跟踪的连续真值构建与恢复策略 CMRP
Continuous Ground-Truth Construction and a Recovery Policy for Air--Water Robotic Tracking
arXiv:2610.11096v2阅读论文 PDF ↗
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作者：Jiangong Xiao, Zhe Sun, Kanzhong Yao, Yuanbo Bi, Haofei Zhao, Ruixuan Hu, Guan Huang, Xuelong Li
研究任务与主要进展
论文提出跨空气-水面视觉跟踪的连续真值构建流水线，通过相机帧与动捕位姿同步、几何投影和水下投影残差校正及人工审核，生成仅用于评测的 22,346 帧跨介质测试集。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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