跨空气-水面跟踪提出真值构建流水线与CMRP恢复策略

Jiangong Xiao 等作者发布论文（arXiv:2610.11096v2），提出跨空气-水面机器人视觉跟踪的连续真值构建流水线：通过相机帧与动捕位姿同步、几何投影及水下投影残差校正并经人工审核，生成一个仅用于评测的 22,346 帧跨介质测试集。 作者还提出跨介质恢复策略 CMRP，以置信度触发的模板选择为核心。据论文结果，在精度评测中 CMRP 达到 49.90 Macro Success AUC，比 MixFormerV2 Official 高 2.95 分；并将 MixFormerV2 的跟踪覆盖率相对于 Official updating 从 47.91% 提升到 50.43%。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。