arXiv · cs.AI· Shermin Sherkat, Thomas Wortmann, Andreas Wortmann·· 5 小时前
APTree：用于自适应、可扩展建筑机器人任务规划的扩展行为树框架
APTree: Extended Behavior Trees for Adaptive and Scalable Automated Robotic Task Planning in Construction
arXiv:2610.18523v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Shermin Sherkat, Thomas Wortmann, Andreas Wortmann
研究任务与主要进展
APTree提出一个模型驱动框架，在运行时协调异构符号规划器，自动生成并组合建筑机器人模块化任务计划。该框架在真实 livMatS Biomimetic Shell pavilion 场景中协调三个规划器完成大规模任务计划生成，并在设计时和运行时检测注入的规范与规划错误；机器检查的形式分析在规划器可靠性等明确假设下支持组合执行和局部重规划的安全性。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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