arXiv · cs.AI· Yu He, Da Huang, Zhenyang Liu, Zixiao Gu, Qiang Sun, Guangnan Ye, Yanwei Fu, Yu-Gang Jiang·· 5 小时前
Schrödinger's Navigator：面向零样本目标导航的多种未来想象框架
Schr\"odinger's Navigator: Imagining an Ensemble of Futures for Zero-Shot Object Navigation
arXiv:2512.21201v4阅读论文 PDF ↗
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作者：Yu He, Da Huang, Zhenyang Liu, Zixiao Gu, Qiang Sun, Guangnan Ye, Yanwei Fu, Yu-Gang Jiang
研究任务与主要进展
Yu He等人提出Schrödinger's Navigator，用于让机器人在没有任务特定微调和预建地图的情况下进行零样本目标导航。该框架在推理阶段针对候选路径预测轨迹条件下的多种三维未来场景，并通过遮挡感知采样器和Future-Aware Value Map聚合这些未来以选择动作。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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