提出Schrödinger's Navigator零样本目标导航框架
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提出Schrödinger's Navigator零样本目标导航框架
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AI 综述
Yu He等人发布论文（arXiv:2512.21201v4），提出Schrödinger's Navigator，让机器人在无需任务特定微调和预建地图的情况下进行零样本目标导航。该框架在推理时针对候选路径预测轨迹条件下的多种三维未来场景，并通过遮挡感知采样器和Future-Aware Value Map聚合这些未来来选择动作。 作者称，在仿真实验和物理Go2四足机器人上的实验显示，该方法优于强零样本目标导航（ZSON）基线。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月15日 12:00
Schrödinger's Navigator：面向零样本目标导航的多种未来想象框架报道时间线
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10月15日
- arXiv · cs.AISchrödinger's Navigator：面向零样本目标导航的多种未来想象框架
Yu He等人提出Schrödinger's Navigator，用于让机器人在没有任务特定微调和预建地图的情况下进行零样本目标导航。该框架在推理阶段针对候选路径预测轨迹条件下的多种三维未来场景，并通过遮挡感知采样器和Future-Aware Value Map聚合这些未来以选择动作。
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